성 테오도로는 소아시아 타르수스에서 태어나 안티오키아와 콘스탄티노플에서 시리아어와 그리스 학문, 로마법, 철학, 수사학을 익혔으며 라틴어에도 능통한 뛰어난 학자였습니다. 이후 로마로 건너가 동방 수도승 공동체에서 수도생활을 하며 교회를 위한 봉사를 이어갔습니다. 667년 캔터베리 주교좌가 공석이 되자 교황 성 비탈리아노는 성 하드리아노의 추천을 받아 그를 캔터베리 대주교로 임명하였습니다. 그는 669년 영국에 도착한 뒤 여러 교구를 직접 순회하며 주교를 임명하고 교회 규율을 바로 세우는 등 영국 교회의 체계를 정비하는 데 힘썼습니다. 673년에는 영국 최초의 전국 교회회의를 소집하여 로마 전례에 따른 부활절 날짜를 통일하고 부제 제도를 확립하였습니다. 또한 노섬브리아 교구를 재편하여 보다 효율적인 교구 체계를 마련하였으며, 성경 교육과 전례음악을 장려하고 학교를 설립하여 성직자와 학생들의 교육 수준을 크게 향상시켰습니다. 그는 왕국 간의 분쟁을 중재하는 평화의 사도로도 활동하였으며, 680년 해트필드 공의회를 통해 그리스도의 단성설을 단죄하여 정통 신앙을 수호하였습니다. 약 20여 년 동안 영국 교회의 발전을 위해 헌신한 뒤 690년 9월 19일 선종하였으며, 영국 교회를 하나의 질서 있는 교계제도로 발전시킨 초대 대주교로 높이 평가받고 있습니다.