성 라이문도는 어머니가 출산 중 세상을 떠나 제왕절개를 통해 태어난 특별한 출생으로 인해 '논나투스(태어나지 않은 자)'라는 이름을 얻게 되었습니다. 어려서부터 깊은 신앙심을 지녔으며, 성모님께 대한 신심 속에서 수도생활을 갈망하였습니다. 아버지의 허락을 받아 성 베드로 놀라스코가 창설한 메르체다리오회에 입회한 그는 1222년 사제품을 받고, 북아프리카에서 무슬림에게 붙잡힌 그리스도인 노예들을 구출하는 사명을 맡았습니다. 그는 몸값을 마련하기 위해 자신의 모든 것을 내어주었고, 마침내는 자신이 인질이 되어 노예들의 자유를 대신 사는 희생까지 감수하였습니다. 인질 생활 중에도 복음 선포를 멈추지 않자 노예 상인들은 그의 입술을 불에 달군 쇠꼬챙이로 뚫고 자물쇠를 채워 더 이상 설교하지 못하도록 가혹한 고문을 가했습니다. 그는 약 8개월 동안 극심한 고통을 견디다가 성 베드로 놀라스코의 도움으로 석방되어 고국으로 돌아왔습니다. 귀국 후 그의 거룩한 삶은 교황 그레고리오 9세에게 인정받아 추기경으로 임명되었으나, 오랜 고문과 혹독한 생활로 건강이 크게 악화되었습니다. 그는 로마로 향하던 중 1240년 8월 31일 카르도나에서 선종하였으며, 훗날 그의 시신은 어린 시절부터 기도하던 성 니콜라오 성당에 안장되었습니다.