성 아토는 에스파냐 바다호스에서 태어나 발롬브로사 베네딕토회 수도원에 입회하였습니다. 경건한 수도생활과 뛰어난 학식으로 공동체의 신망을 얻어 수도원장을 맡으며 수도회의 발전과 개혁에 힘썼습니다. 그는 이후 피스토이아의 주교로 임명되어 교회의 질서를 바로 세우고 성직자와 신자들의 영적 성장을 위해 헌신하였습니다. 온화한 목자이면서도 학문을 중시한 그는 교구의 신앙생활을 더욱 굳건하게 하는 데 큰 역할을 하였습니다. 성 아토는 뛰어난 저술가이기도 하였습니다. 그는 성 요한 괄베르투스의 생애를 기록하여 발롬브로사 수도회의 정신을 후대에 전하였고, 파르마의 성 베르나르두스의 전기와 산티아고 데 콤포스텔라 성지의 역사에 관한 저술도 남겨 중세 교회사 연구에 귀중한 자료를 제공하였습니다.