안젤라 성녀는 신심 깊은 노동자 가정에서 태어나 어려서부터 부모의 모범을 통해 기도와 사랑을 배웠습니다. 어린 시절부터 성모 신심이 깊었으며, 가난한 이웃을 돕는 삶을 자연스럽게 익혔고, 생계를 위해 신발가게에서 일하면서도 신앙생활을 꾸준히 이어갔습니다. 수도생활을 여러 차례 희망했으나 병약한 건강 때문에 입회가 거절되었습니다. 그러나 이러한 실패를 하느님의 뜻으로 받아들이고 영적 지도자 호세 토레스 파딜랴 신부의 지도 아래 콜레라 환자와 극빈자들을 돌보며 자신의 소명을 더욱 분명히 깨달았습니다. 1873년 기도 중 십자가 앞에서 자신도 가난한 이들과 함께 십자가를 져야 한다는 깊은 영적 체험을 하였고, 이를 계기로 1875년 동료들과 함께 십자가의 수녀회를 설립했습니다. 수녀회는 철저한 관상생활과 함께 가장 가난하고 버림받은 이들을 직접 찾아가 돌보는 독특한 사도직을 실천하였습니다. 안젤라 성녀는 평생 자신을 가장 낮은 자리로 내어놓으며 가난한 사람들을 "나의 주인"이라 부를 만큼 깊은 존경과 사랑으로 섬겼습니다. 그녀가 생존하는 동안 수녀회는 에스파냐 여러 지역으로 빠르게 확장되었고, 병자와 노동자, 고아와 노인들을 위한 봉사를 통해 교회의 살아 있는 애덕을 실천하는 공동체로 성장했습니다.