천사는 하느님께서 창조하신 영적 존재로, 하느님의 뜻을 알고 이를 수행하도록 부름받은 존재이다. 성경과 교회 전통에서 천사는 하느님과 인간 사이를 잇는 사자이자 봉사자로 이해된다. 천사의 본질은 권능이나 숭배의 대상이 아니라, 하느님의 뜻을 드러내고 전달하는 데 있다. 그들은 자신의 의지를 앞세우지 않고, 하느님의 질서와 계획에 완전히 순응하는 존재로 묘사된다. 따라서 천사는 언제나 자신이 아니라 하느님을 가리키며, 인간을 하느님께로 이끄는 역할을 한다.