화면 중앙에는 검은 예수회 수도복을 입은 성 프란치스코 하비에르가 높은 단 위에 서서 설교와 축복을 행하고 있습니다. 한손은 하늘을 향해 들어 올리고 다른손은 병든 사람들과 군중을 향해 뻗어, 하느님의 은총이 자신을 통해 세상으로 전해짐을 상징적으로 표현합니다. 그의 곁에는 또 다른 예수회 수도자가 책을 들고 서 있어 선교와 교리 교육이 함께 이루어지고 있음을 보여 줍니다. 화면 아래에는 병자와 장애인, 노인, 어린아이, 다양한 민족의 사람들이 성인을 향하여 몰려들고 있습니다. 앞쪽에는 병으로 쇠약해진 사람과 그를 부축하는 여인, 눈먼 사람, 기적을 청하는 이들이 사실적으로 묘사되어 있으며, 갑옷을 입은 군인과 동방의 복장을 한 인물들도 등장하여 성인의 선교가 여러 민족과 계층을 대상으로 이루어졌음을 나타냅니다. 화면 왼쪽에는 고전 건축과 이교 신상을 배치하였습니다. 번개처럼 내려오는 하늘의 빛 아래에서 우상이 무너지고 사람들은 놀라거나 쓰러지고 있는데, 이는 복음의 빛 앞에서 우상숭배와 이교가 힘을 잃는다는 상징적 표현입니다. 이러한 장면은 단순한 건축 배경이 아니라 기독교 신앙의 승리를 드러내는 중요한 도상입니다. 화면 위쪽에는 수많은 천사들이 구름 위에 모여 있습니다. 한 천사는 큰 십자가를 받쳐 들고 있으며, 오른쪽에는 성작을 들고 있는 여인상이 구름 위에 앉아 있습니다. 이 여인상은 교회를 의인화한 인물(Ecclesia) 또는 신앙(Vera Fides)을 상징하는 존재로 이해되며, 천사들과 함께 성 프란치스코 하비에르의 선교가 교회의 사명 안에서 이루어졌음을 나타냅니다. 역동적인 인물 배치와 강렬한 명암, 풍부한 색채는 루벤스 특유의 웅장한 바로크 양식을 잘 보여 줍니다.

이 작품은 예수회 안트베르펜 성당의 제단화로 제작된 루벤스의 대표적인 선교 성화 가운데 하나입니다. 화가는 성 프란치스코 하비에르가 인도와 동남아시아, 일본 등지에서 행한 선교와 기적을 하나의 장면 안에 종합하여, 복음이 인류 전체를 향해 전파되는 보편성을 장엄하게 표현하였습니다. 성인은 화면의 중심에서 하늘과 사람들을 연결하는 중재자의 모습으로 서 있습니다. 하늘을 향해 든 손은 모든 기적의 근원이 하느님께 있음을 나타내며, 사람들을 향한 손짓은 그 은총이 병자와 가난한 이들, 모든 민족에게 차별 없이 흘러감을 의미합니다. 그의 곁의 예수회 수도자는 복음 선포가 기적뿐 아니라 교육과 교리 전수를 통해 이루어진다는 사실을 함께 보여 줍니다. 왼쪽에서 무너지는 우상은 초기 선교지에서 복음이 기존의 우상숭배와 미신을 극복하고 새로운 신앙을 세워 나가는 과정을 상징합니다. 다양한 피부색과 복장을 한 인물들을 화면에 함께 배치한 것은 그리스도의 구원이 특정 민족이 아니라 온 세상을 향한 것이라는 보편성을 강조하려는 루벤스의 의도를 반영합니다. 천사들과 십자가, 그리고 성작을 든 교회의 의인화는 성 프란치스코 하비에르의 선교가 개인의 업적이 아니라 그리스도의 십자가와 성사, 그리고 교회의 사명 안에서 이루어진 것임을 선언합니다. 루벤스는 폭발적인 인체 표현과 역동적인 구도, 강렬한 빛의 흐름을 통해 복음이 인간의 육체와 영혼, 사회와 문화까지 새롭게 변화시키는 생명의 힘임을 극적으로 시각화하였으며, 이 작품은 바로크 시대 선교 정신을 가장 웅장하게 표현한 걸작 가운데 하나로 평가됩니다.