화면 왼쪽에는 성모 마리아가 높은 대좌에 앉아 아기 예수를 품에 안고 있습니다. 성모는 고개를 부드럽게 숙여 무릎을 꿇은 성 프란치스코 하비에르를 바라보고 있으며, 아기 예수는 몸을 앞으로 기울여 성인을 향해 손을 내밀고 있습니다. 두 인물의 시선과 몸짓은 하늘의 은총이 성인에게 전해지는 순간을 자연스럽게 연결합니다. 화면 오른쪽 아래에는 성 프란치스코 하비에르가 흰 제의와 화려한 자수의 영대를 착용한 채 무릎을 꿇고 기도하고 있습니다. 한손은 가슴에 얹고 다른손은 그 위에 공손히 포개어, 자신의 모든 것을 하느님께 봉헌하는 깊은 겸손과 순명의 자세를 표현합니다. 그의 시선은 오직 성모자에게 향해 있으며, 얼굴에는 경외와 사랑이 담긴 평온한 표정이 나타납니다. 성인의 뒤에는 줄기가 위로 뻗은 나무가 배치되어 있고, 화면 위쪽에는 두 천사가 구름 사이를 날며 이 거룩한 만남을 경배하고 있습니다. 붉은 휘장과 웅장한 기둥은 성모를 하늘의 여왕으로 드높이는 장치이며, 오른편 멀리 펼쳐진 풍경과 밝은 하늘은 복음이 온 세상으로 퍼져 나갈 선교의 지평을 암시합니다. 짙은 붉은색과 푸른색의 성모 의복, 순백의 제의를 입은 성인, 그리고 밝은 하늘의 대비는 바로크 회화 특유의 극적인 공간감과 경건한 분위기를 형성합니다. 화면 전체는 화려한 장식보다 성모자와 성인 사이의 영적 교감을 중심으로 구성되어 있습니다.

이 작품은 성 프란치스코 하비에르가 성모와 아기 예수 앞에서 깊은 공경과 사랑을 드리는 모습을 통해, 그의 선교 활동의 근원이 성모 신심과 그리스도에 대한 전적인 신뢰였음을 보여주는 신심화입니다. 화가는 역사적 사건을 재현하기보다, 성인의 내적인 영성을 시각적으로 드러내는 데 초점을 맞추고 있습니다. 성모는 아기 예수를 세상에 내어주시는 교회의 어머니로 묘사되며, 아기 예수가 성인을 향해 몸을 기울이고 손을 내미는 모습은 그의 선교 사명을 받아들이고 축복하는 은총의 표현으로 이해됩니다. 이에 응답하는 성 프란치스코 하비에르의 무릎 꿇은 자세와 가슴에 모은 두 손은, 자신의 모든 삶과 사도직을 하느님께 봉헌하는 순명과 겸손을 상징합니다. 하늘의 천사들과 위에서 내려오는 밝은 빛은 이 만남이 하늘의 섭리 안에서 이루어지는 영적인 사건임을 강조하며, 화면 뒤편으로 이어지는 넓은 풍경은 앞으로 복음이 세계 곳곳으로 전파될 선교의 사명을 은유적으로 보여 줍니다. 배경의 나무 역시 자연 속에서 생명이 자라나듯 복음이 세상에 뿌리내리는 희망을 더하는 요소로 볼 수 있습니다. 미셸 코르네유는 인물들의 절제된 몸짓과 따뜻한 시선, 그리고 바로크 특유의 빛과 색채를 통해 성모자와 성인의 깊은 영적 교감을 품위 있게 표현하였습니다. 이 성화는 위대한 선교사의 업적보다, 모든 선교가 기도와 겸손, 그리고 성모를 통한 그리스도와의 일치에서 시작된다는 사실을 조용하면서도 깊이 묵상하게 하는 작품입니다.